Una mesa de terrazo que responde a lo que pones encima

El truco es que cada fibra hace dos trabajos a la vez. Hacia arriba lleva la luz de color que ves. Y al mismo tiempo lleva un pulso de luz infrarroja —invisible al ojo— que sale por la punta, y solo regresa si hay algo encima que la rebote. La mesa se ilumina y se siente a sí misma por el mismo hilo.

• 1Las fibras están agrupadas en haces de 4. Cada haz termina abajo en un “cabezal”: una pieza pequeña con el LED de color, el emisor infrarrojo y el detector.
• 2El infrarrojo y el color no se estorban porque son colores distintos de luz: viajan juntos por la misma fibra, como dos conversaciones en idiomas diferentes.
• 3Para ignorar la luz del cuarto, el emisor infrarrojo parpadea muy rápido y el sistema resta lo que mide con él encendido y apagado. Lo que queda es solo el rebote del objeto.

La losa es terrazo epóxico: resina con chips de mármol, colada en una capa de 10 mm sobre un tablero perforado que se queda para siempre como parte de la mesa. Ese tablero es la clave del proceso: sus 874 barrenos sostienen cada fibra en su lugar exacto mientras la resina cura, y después le da rigidez a todo. Al final se desbasta la superficie y las puntas de fibra quedan cortadas y pulidas al ras, en el mismo paso que pule la piedra.

• 1Se cuela 3 mm por encima del espesor final. Ese exceso se desbasta después, llevándose las puntas de fibra sobrantes y dejando la superficie perfecta.
• 2Terrazo epóxico de 10 mm: resina de colado con protección UV, chips de mármol fino donde hay más fibras y chip grande donde hay menos. Si la resina calienta de más al curar, se vierte en dos tandas.
• 3Tablero de 18 mm cortado en CNC con los 874 barrenos. Es plantilla, fondo de molde y estructura, todo en una pieza.
• 4Una gota de adhesivo bajo el tablero en cada fibra la fija y sella el barreno para que la resina no escurra.
• 5Los haces de 4 fibras bajan unos 10 cm directo a su cabezal.

Vista en corte, de arriba hacia abajo: la losa de terrazo con las fibras, el tablero que la sostiene, y un espacio cerrado y oscuro donde viven los 240 cabezales. El borde de la mesa queda completamente libre —puede ser recto, redondeado, la forma que quieras— porque nada del sistema necesita estar en el perímetro. Todo pesa unos 20 kilos.

• 1Losa de 10 mm con las 874 fibras pulidas al ras. Borde libre: cualquier forma.
• 2Tablero perforado de 18 mm que da rigidez y sostiene todo lo de abajo.
• 3Ventilación en laberinto: un pasillo con dos o tres vueltas en negro mate. El aire de enfriamiento pasa, la luz no entra ni sale.
• 4El cabezal: un embudo impreso en 3D con el interior reflejante, que junta el LED de color, el emisor infrarrojo y el detector frente a las 4 fibras de su haz, a unos 6 mm. El embudo recupera la luz que saldría de lado y aísla a cada cabezal de sus vecinos.
• 5Placa portacabezales sobre separadores, desmontable por secciones para dar servicio.

Los puntos de luz no van parejos en toda la mesa. En la banda central, donde de verdad se posan vasos y platos, hay un punto cada 2 cm y el halo se ve fino y continuo. En la orilla hay un punto cada 6 cm, y ese espacio extra permite usar chips de mármol grandes, que son los que le dan al terrazo su cara clásica. Toca la superficie para poner un vaso: los recuadros morados son los cabezales que lo detectan.

• 1Banda central: fibras cada 20 mm, un cabezal cada 40 mm. 798 fibras y 200 cabezales.
• 2Orillas: fibras cada 60 mm con chips de mármol grandes entre ellas. 76 fibras y unos 40 cabezales.
• 3Cada cabezal detecta lo que está sobre sus 4 fibras. Comparando qué tan fuerte responde cada cabezal vecino, el software calcula la posición del objeto con más precisión que la retícula misma, y el halo lo sigue sin saltos.
• 4Todo se organiza en módulos de 300 × 300 mm: el tablero, los cabezales y el cableado se repiten módulo a módulo, y la losa sale de una sola pieza sin juntas.

En cada frontera —del LED a la fibra, de la fibra al aire, del objeto de regreso, y del cono de salida al detector— se pierde una parte de la luz. Estas dos cascadas multiplican todas esas pérdidas en orden, para saber de antemano cuánta luz sale por cada punta y cuánta señal regresa cuando hay un vaso. Son estimaciones de diseño: la placa de prueba es la que confirma o corrige estos números.

Un solo microcontrolador de unos 300 pesos gobierna todo. Treinta y cinco veces por segundo recorre los 240 detectores preguntando “¿ves algo?”, calcula dónde están los objetos, decide cómo debe verse la mesa, y manda ese cuadro a los LED. No necesita computadora, ni internet, ni configuración: se enciende la mesa y funciona.

Los números del proyecto para una mesa de 1200 × 600 mm. Si la mesa crece o cambia de forma, escalan en proporción: todo está organizado en módulos de 300 × 300.

Antes de fabricar nada a escala, se construyen dos placas pequeñas de 300 × 300 mm —una en epóxico y una en cemento, con la misma plantilla— y un solo cabezal, exactamente el de producción. Con eso se mide todo lo que hoy es estimación. La vara de medir es la relación señal a ruido, SNR: cuántas veces más grande es la señal del objeto que el ruido de fondo. A 10 o más, la detección es sólida; abajo de 3, no es confiable.

• 1El cabezal de la prueba es el mismo que llevará la mesa. Si funciona, se replica 240 veces sin rediseñar nada.
• 2El emisor infrarrojo parpadea y se resta la lectura con él apagado. Así se descuenta la luz del cuarto y la del propio LED de color.
• 3La punta de cada fibra refleja un poquito de luz por sí sola, aun sin nada encima. Se guarda esa lectura de “mesa vacía” por canal y se descuenta siempre.
• 4Costo de las dos placas con todo: 2,110 a 3,750 pesos. Es la única compra que hay que autorizar antes de decidir el resto.

Una sola fuente de 5 voltios alimenta todo. Los tres detalles que separan un arreglo de LEDs confiable de uno que parpadea sin explicación están dibujados y señalados: la resistencia en la línea de datos, el capacitor a la entrada, y la tierra común en estrella.

• 1Una fuente de 5 V / 15 A para todo, con fusible general en la entrada y fusible por rama en la distribución.
• 2La cadena de LEDs mide casi 10 metros. Se le inyecta alimentación en cuatro puntos para que el brillo y el color sean parejos de punta a punta.
• 3Los 240 emisores infrarrojos se prenden y apagan todos a la vez con un solo interruptor electrónico. Como cada embudo es un recinto cerrado, cada detector solo ve su propio haz.
• 4Los selectores conectan los 240 detectores, de uno en uno y muy rápido, a una sola entrada del microcontrolador. Ocho pines leen toda la mesa.
• 5El parpadeo del infrarrojo va sincronizado con la lectura: se mide cada canal con emisores prendidos y apagados, y la resta elimina la luz del cuarto.

Aquí vive toda la electrónica fina del proyecto, repetida 240 veces. A la izquierda, el cabezal físico: el embudo con sus tres componentes viendo el ferrule. A la derecha, su circuito: cómo el LED recibe datos, cómo el emisor se pulsa, y cómo la luz que regresa se convierte en un voltaje que el cerebro puede leer.

• 1El embudo tiene tres puertos: el LED al centro para el color, y a los lados el emisor y el detector, ligeramente inclinados hacia el ferrule. La geometría exacta se decide imprimiendo variantes y midiendo cuál acopla más.
• 2El fototransistor trabaja de conversor luz-a-voltaje con una resistencia de carga. Su valor es el único componente “a medir” del circuito: más grande da más señal pero más lentitud y más ruido captado; 47 kΩ es el punto de partida y la placa de prueba dicta el final.
• 3Cada SK6812 lleva su capacitor de 100 nF pegado a los pines. Es un centavo de componente que evita reinicios fantasma cuando 240 LEDs conmutan a la vez.
• 4La señal de datos no se degrada con la distancia: cada LED la regenera completa antes de pasarla al siguiente. Por eso una cadena de 10 m funciona igual que una de 10 cm.
• 5El filtro pasa-IR es una lámina recortada sobre el detector, no un componente óptico caro. Bloquea el color del propio LED y la luz de la sala; deja pasar los 940 nm.
• 6Los 240 nodos de señal viajan cortos: cada módulo de 300 × 300 lleva su selector hoja al centro, y solo 15 cables de salida cruzan la mesa hacia el selector raíz.

El firmware es un ciclo que se repite 35 veces por segundo, repartido entre los dos núcleos del ESP32-S3: uno mide, el otro dibuja. No hay sistema operativo, ni red, ni configuración: el programa completo cabe en unas mil líneas y arranca en un segundo.

• 1Resta por canal. El emisor parpadea dentro de los 120 µs de cada canal: lectura con luz, lectura sin luz, y la diferencia es la señal. La luz de la sala y el propio LED de color quedan fuera por aritmética.
• 2Línea base viva pero prudente. El reflejo propio de cada punta se guarda por canal y se actualiza con un promedio lentísimo — y solo cuando el canal está tranquilo. Donde hay objeto, la base se congela: por eso un plato olvidado media hora sigue detectado en vez de “desaparecer”.
• 3Autocalibración de ganancia. Ese mismo reflejo propio sirve de patrón: si un canal devuelve la mitad de base que sus vecinos, su óptica acopla la mitad, y su señal se multiplica por dos. Las 240 diferencias de fabricación se emparejan solas.
• 4Detección con histéresis. Un canal se declara ocupado cuando su señal supera 6 veces el ruido, y libre cuando baja de 3 — con dos cuadros de persistencia. Sin eso, un vaso al borde del umbral parpadearía.
• 5Centroide entre vecinos. La posición fina sale de comparar la fuerza de señal del cabezal ocupado contra sus 8 vecinos: de celdas de 40 mm se pasa a una posición continua, y el halo se mueve sin escalones.
• 6Render como campo de luz. Cada objeto aporta un núcleo intenso y un halo suave; los campos se mezclan tomando el máximo, se aplica corrección de gamma para que el degradado se vea lineal al ojo, y un limitador global escala todo si la suma pidiera más corriente que la fuente.
• 7Estados de la mesa. Reposo (respiración tenue), activo (objetos con núcleo y halo), noche (se apaga sola por reloj y despierta al primer contacto) y calibración (enciende LED por LED para fotografiar el mapa con el teléfono).

Pesos mexicanos, agosto de 2026, tipo de cambio 17 por dólar. Cada partida lleva su nivel de confianza: V precio verificado con proveedor, R rango de mercado observado, E estimación. Conviene verificar cada una antes de comprar.

• 1Las tres partidas que abren el rango: la pulidora, la base —que puede ser desde una estructura sencilla hasta herrería a medida— y las placas de los cabezales, que armadas a mano son baratas y tediosas, y mandadas a ensamblar son 240 placas idénticas cotizables en maquila.
• 2El presupuesto no incluye el tiempo de trabajo: entre 8 y 13 horas solo de enhebrado, más el colado, el pulido y el armado.
• 3Todo lo que no sean las placas de prueba se compra después de que ellas den luz verde.